Редактирование: Динамика велосипеда и мотоцикла
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий ниже, чтобы убедиться, что это нужная вам правка, и запишите страницу ниже, чтобы отменить правку.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 61: | Строка 61: | ||
Велосипед также является примером перевернутого маятника . Точно так же, как метлу легче сбалансировать в руке, чем карандаш, высокий велосипед (с высоким центром масс) может быть легче сбалансировать при езде, чем низкий, потому что скорость наклона высокого велосипеда (скорость, с которой его угол наклона увеличивается, когда он начинает падать) будет медленнее. Тем не менее, у гонщика может быть противоположное впечатление от велосипеда, когда он неподвижен. Тяжелый велосипед может потребовать больше усилий, чтобы удержаться в вертикальном положении, например, при остановке в движении, чем велосипед, который так же высок, но с более низким центром масс. Это пример вертикального рычага второго класса . Небольшая сила на конце рычага, сиденье или руль в верхней части велосипеда, более легко перемещает большую массу, если масса ближе к точке опоры, где шины касаются земли. Вот почему туристические велосипедисты советуют перевозить грузы на велосипеде низко, и корзины повисните вниз с обеих сторон передних и задних шкафов . | Велосипед также является примером перевернутого маятника . Точно так же, как метлу легче сбалансировать в руке, чем карандаш, высокий велосипед (с высоким центром масс) может быть легче сбалансировать при езде, чем низкий, потому что скорость наклона высокого велосипеда (скорость, с которой его угол наклона увеличивается, когда он начинает падать) будет медленнее. Тем не менее, у гонщика может быть противоположное впечатление от велосипеда, когда он неподвижен. Тяжелый велосипед может потребовать больше усилий, чтобы удержаться в вертикальном положении, например, при остановке в движении, чем велосипед, который так же высок, но с более низким центром масс. Это пример вертикального рычага второго класса . Небольшая сила на конце рычага, сиденье или руль в верхней части велосипеда, более легко перемещает большую массу, если масса ближе к точке опоры, где шины касаются земли. Вот почему туристические велосипедисты советуют перевозить грузы на велосипеде низко, и корзины повисните вниз с обеих сторон передних и задних шкафов . | ||
===Тропа === | ===Тропа === | ||
Фактор, который влияет на то , насколько легко или сложно будет ездить на велосипеде, - это trail, расстояние, на котором точка контакта с землей переднего колеса проходит за точкой контакта с землей оси рулевого управления. Ось рулевого управления-это ось, вокруг которой вращается весь рулевой механизм (вилка, руль, переднее колесо и т.д.).) стержни. В традиционных конструкциях велосипеда, с осью управления рулем опрокинутой назад от вертикали, положительный след клонит направить переднее колесо в направление сухопарого, независимо от передней скорости. Это можно смоделировать, сдвинув велотренажер в сторону. Переднее колесо, как правило, также направить в эту сторону. В наклоне гравитация обеспечивает эту силу. Динамика движущегося велосипеда более сложна, однако, и другие факторы могут способствовать или умалять этот эффект. | Фактор, который влияет на то , насколько легко или сложно будет ездить на велосипеде, - это trail, расстояние, на котором точка контакта с землей переднего колеса проходит за точкой контакта с землей оси рулевого управления. Ось рулевого управления-это ось, вокруг которой вращается весь рулевой механизм (вилка, руль, переднее колесо и т.д.).) стержни. В традиционных конструкциях велосипеда, с осью управления рулем опрокинутой назад от вертикали, положительный след клонит направить переднее колесо в направление сухопарого, независимо от передней скорости. Это можно смоделировать, сдвинув велотренажер в сторону. Переднее колесо, как правило, также направить в эту сторону. В наклоне гравитация обеспечивает эту силу. Динамика движущегося велосипеда более сложна, однако, и другие факторы могут способствовать или умалять этот эффект. | ||
След функция главного угла, смещения вилки или сгребалки, и размера колеса. Их отношения могут быть описаны этой формулой: | След функция главного угла, смещения вилки или сгребалки, и размера колеса. Их отношения могут быть описаны этой формулой: | ||
где R w {\displaystyle R_{w}} R_wрадиус колеса, A h {\displaystyle A_{h}} Чглавный угол измеренный по часовой стрелке от горизонтали и O f {\displaystyle O_{f}} O_fсмещение или грабли вилки. След может быть увеличен путем увеличивать размер колеса, уменьшающ главный угол, или уменьшающ грабли вилки. | |||
где R w w}} R_wрадиус колеса, A h | |||
Чем больше след традиционный велосипед имеет, тем более стабильным он чувствует, хотя слишком много следа может сделать велосипед чувствовать себя трудно управлять. Сообщается, что велосипеды с отрицательным следом (где пятно контакта находится перед тем местом, где ось рулевого управления пересекает Землю), в то время как все еще ездовые, чувствуют себя очень неустойчивыми. Как правило, дорожные гоночные велосипеды имеют больше следов, чем туристические велосипеды, но меньше, чем горные велосипеды. Горные велосипеды разработаны с уменьшенными углами наклона головы, чем дорожные велосипеды, чтобы улучшить стабильность для спусков, и поэтому имеют большую тропу. Туристические велосипеды построены с небольшим следом, чтобы позволить наезднику управлять велосипедом, отягощенным багажом. Как следствие, незагруженный туристический велосипед может чувствовать себя неустойчивым. В велосипедах, грабли вилки, часто кривая в лезвиях вилки перед осью управления рулем, использованы для того чтобы умалить след.[42] велосипеды с отрицательным следом существуют, такие как Python Lowracer, и ездовые, и экспериментальный велосипед с отрицательным следом, как было показано, является самостабильным. | Чем больше след традиционный велосипед имеет, тем более стабильным он чувствует, хотя слишком много следа может сделать велосипед чувствовать себя трудно управлять. Сообщается, что велосипеды с отрицательным следом (где пятно контакта находится перед тем местом, где ось рулевого управления пересекает Землю), в то время как все еще ездовые, чувствуют себя очень неустойчивыми. Как правило, дорожные гоночные велосипеды имеют больше следов, чем туристические велосипеды, но меньше, чем горные велосипеды. Горные велосипеды разработаны с уменьшенными углами наклона головы, чем дорожные велосипеды, чтобы улучшить стабильность для спусков, и поэтому имеют большую тропу. Туристические велосипеды построены с небольшим следом, чтобы позволить наезднику управлять велосипедом, отягощенным багажом. Как следствие, незагруженный туристический велосипед может чувствовать себя неустойчивым. В велосипедах, грабли вилки, часто кривая в лезвиях вилки перед осью управления рулем, использованы для того чтобы умалить след.[42] велосипеды с отрицательным следом существуют, такие как Python Lowracer, и ездовые, и экспериментальный велосипед с отрицательным следом, как было показано, является самостабильным. | ||
Строка 89: | Строка 85: | ||
Измерение, подобное следу, названному или механическим следом , нормальным следом или истинным следом, является перпендикулярным расстоянием от оси управления до центроида пятна контакта переднего колеса. | Измерение, подобное следу, названному или механическим следом , нормальным следом или истинным следом, является перпендикулярным расстоянием от оси управления до центроида пятна контакта переднего колеса. | ||
===Колесная база=== | ===Колесная база=== | ||