Редактирование: Динамика велосипеда и мотоцикла
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий ниже, чтобы убедиться, что это нужная вам правка, и запишите страницу ниже, чтобы отменить правку.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 116: | Строка 116: | ||
Для того чтобы велосипед повернулся, то есть изменил направление движения вперед, переднее колесо должно быть направлено примерно в нужном направлении, как и в любом переднеприводном управляемом автомобиле. Трение между колесами и землей тогда производит центростремительное ускорение, необходимое, чтобы изменить курс от прямо вперед как комбинация силы поворота и тяги развала . Радиус поворота вертикального (не наклоняющегося) велосипеда может быть приблизительно аппроксимирован для малых углов поворота: | Для того чтобы велосипед повернулся, то есть изменил направление движения вперед, переднее колесо должно быть направлено примерно в нужном направлении, как и в любом переднеприводном управляемом автомобиле. Трение между колесами и землей тогда производит центростремительное ускорение, необходимое, чтобы изменить курс от прямо вперед как комбинация силы поворота и тяги развала . Радиус поворота вертикального (не наклоняющегося) велосипеда может быть приблизительно аппроксимирован для малых углов поворота: | ||
где r !приблизительный радиус, w ж,!колесная база, δ угол кормила, и ϕ - фи!угол рицинуса оси управления рулем. | |||
Наклон | |||
Однако, в отличие от других колесных транспортных средств, велосипеды должны также наклоняться во время поворота, чтобы сбалансировать соответствующие силы: гравитационную, инерционную, фрикционную и наземную поддержку. Угол наклона, θ, можно легко вычислить, используя законы кругового движения: | Однако, в отличие от других колесных транспортных средств, велосипеды должны также наклоняться во время поворота, чтобы сбалансировать соответствующие силы: гравитационную, инерционную, фрикционную и наземную поддержку. Угол наклона, θ, можно легко вычислить, используя законы кругового движения: | ||
где v-скорость движения вперед, r-радиус поворота, g-ускорение силы тяжести .Это в идеализированном случае. Небольшое увеличение угла наклона может потребоваться на мотоциклах для компенсации ширины современных шин при одинаковой скорости движения вперед и радиусе поворота. | где v-скорость движения вперед, r-радиус поворота, g-ускорение силы тяжести .Это в идеализированном случае. Небольшое увеличение угла наклона может потребоваться на мотоциклах для компенсации ширины современных шин при одинаковой скорости движения вперед и радиусе поворота. | ||
Строка 149: | Строка 145: | ||
Было показано, что паре, создаваемой гравитацией и силами реакции земли, велосипеду вообще необходимо поворачивать. На изготовленном на заказ велосипеде с подпружиненными аутриггерами, которые точно отменяют эту пару, так что велосипед и всадник могут принять любой угол наклона при движении по прямой линии, гонщики не могут сделать поворот. Как только колеса отклоняются от прямого пути, велосипед и велосипедист начинают наклоняться в противоположном направлении, и единственный способ исправить их-вернуться на прямой путь. | Было показано, что паре, создаваемой гравитацией и силами реакции земли, велосипеду вообще необходимо поворачивать. На изготовленном на заказ велосипеде с подпружиненными аутриггерами, которые точно отменяют эту пару, так что велосипед и всадник могут принять любой угол наклона при движении по прямой линии, гонщики не могут сделать поворот. Как только колеса отклоняются от прямого пути, велосипед и велосипедист начинают наклоняться в противоположном направлении, и единственный способ исправить их-вернуться на прямой путь. | ||
===Контрруля=== | ===Контрруля=== | ||
Главная статья: [[контрруление]] | Главная статья: [[контрруление]] |