Редактирование: Динамика велосипеда и мотоцикла
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий ниже, чтобы убедиться, что это нужная вам правка, и запишите страницу ниже, чтобы отменить правку.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 165: | Строка 165: | ||
Во-первых, фактический кинематический угол поворота, угол, проецируемый на дорожную плоскость, к которой поворачивается передний узел, является функцией угла поворота и угла поворота оси рулевого управления.: | Во-первых, фактический кинематический угол поворота, угол, проецируемый на дорожную плоскость, к которой поворачивается передний узел, является функцией угла поворота и угла поворота оси рулевого управления.: | ||
Δ = δ cos ( ϕ ) \Delta = \delta \cos \left (\phi \right ) | |||
где Δ !кинематический δ !угол управления рулем, угол управления рулем, и ϕ - фи!угол рицинуса оси управления рулем. | где Δ !кинематический δ !угол управления рулем, угол управления рулем, и ϕ - фи!угол рицинуса оси управления рулем.[9] | ||
Во-вторых, наклон велосипеда уменьшает фактический радиус поворота пропорционально Косинусу угла наклона. Полученный радиус может быть приблизительно аппроксимирован (в пределах 2% от точного значения) : | Во-вторых, наклон велосипеда уменьшает фактический радиус поворота пропорционально Косинусу угла наклона. Полученный радиус может быть приблизительно аппроксимирован (в пределах 2% от точного значения) : | ||
где r {\displaystyle r\,\!} r\,\!приблизительный радиус, w {\displaystyle w\,\!} ж,!колесная база, θ {\displaystyle \theta \,\!} тета!постный угол, δ {\displaystyle \delta \,\!} "Дельта","!угол управления рулем, и угол ϕ {\displaystyle \phi \,\!} - фи!рицинуса управляя оси. | |||
где r !приблизительный радиус, | |||
w | |||
θ | |||
δ | |||
и угол ϕ | |||
В-третьих, потому что передние и задние шины могут иметь разные углы скольжения из-за распределения веса, свойств шин и т. д. велосипеды могут испытывать недостаточную или избыточную поворачиваемость . При недостаточном поворачивании угол поворота рулевого колеса должен быть больше, а при превышении-меньше, чем если бы углы скольжения были равны для поддержания заданного радиуса поворота. Некоторые авторы даже используют термин контрруля для обозначения необходимости на некоторых велосипедах при некоторых условиях поворачивать в противоположном направлении поворота (отрицательный угол поворота) для поддержания контроля в ответ на значительное проскальзывание задних колес. | В-третьих, потому что передние и задние шины могут иметь разные углы скольжения из-за распределения веса, свойств шин и т. д. велосипеды могут испытывать недостаточную или избыточную поворачиваемость . При недостаточном поворачивании угол поворота рулевого колеса должен быть больше, а при превышении-меньше, чем если бы углы скольжения были равны для поддержания заданного радиуса поворота. Некоторые авторы даже используют термин контрруля для обозначения необходимости на некоторых велосипедах при некоторых условиях поворачивать в противоположном направлении поворота (отрицательный угол поворота) для поддержания контроля в ответ на значительное проскальзывание задних колес. | ||
В-четвертых, тяга развала вносит вклад в центростремительную силу, необходимую, чтобы заставить велосипед отклоняться от прямого пути , наряду с силой поворота из-за угла скольжения, и может быть самым большим вкладом.Тяга развала способствует способности велосипедов вести переговоры о повороте с тем же самым радиусом как автомобили, но с меньшим углом рулевого управления.Когда велосипед управляется и наклоняется в том же направлении, угол развала передней шины больше угла развала задней шины и поэтому может генерировать больше тяги развала, при прочих равных условиях. | В-четвертых, тяга развала вносит вклад в центростремительную силу, необходимую, чтобы заставить велосипед отклоняться от прямого пути , наряду с силой поворота из-за угла скольжения, и может быть самым большим вкладом.Тяга развала способствует способности велосипедов вести переговоры о повороте с тем же самым радиусом как автомобили, но с меньшим углом рулевого управления.Когда велосипед управляется и наклоняется в том же направлении, угол развала передней шины больше угла развала задней шины и поэтому может генерировать больше тяги развала, при прочих равных условиях. | ||
===Нет рук=== | ===Нет рук=== | ||