Редактирование: Динамика велосипеда и мотоцикла
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий ниже, чтобы убедиться, что это нужная вам правка, и запишите страницу ниже, чтобы отменить правку.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 315: | Строка 315: | ||
===Собственные значения=== | ===Собственные значения=== | ||
Можно вычислить собственные значения, по одному для каждой из четырех переменных состояния (угол наклона, скорость наклона, угол поворота и скорость поворота), из линеаризованных уравнений для анализа нормальных режимов и самостабильности конкретной конструкции велосипеда. На графике справа вычисляются собственные значения одного конкретного велосипеда для скоростей движения вперед 0-10 м / с (22 мили в час). Когда реальные части всех собственных значений (показаны темно-синим цветом) отрицательны, велосипед является самостабильным. Когда мнимые части любых собственных значений (показанных в голубом) отличны от нуля, велосипед показывает колебание. Собственные значения являются точечными симметричными относительно начала координат, и поэтому любая конструкция велосипеда с самостабильной областью в скоростях вперед не будет самостабильной назад с той же скоростью. | Можно вычислить собственные значения, по одному для каждой из четырех переменных состояния (угол наклона, скорость наклона, угол поворота и скорость поворота), из линеаризованных уравнений для анализа нормальных режимов и самостабильности конкретной конструкции велосипеда. На графике справа вычисляются собственные значения одного конкретного велосипеда для скоростей движения вперед 0-10 м / с (22 мили в час). Когда реальные части всех собственных значений (показаны темно-синим цветом) отрицательны, велосипед является самостабильным. Когда мнимые части любых собственных значений (показанных в голубом) отличны от нуля, велосипед показывает колебание. Собственные значения являются точечными симметричными относительно начала координат, и поэтому любая конструкция велосипеда с самостабильной областью в скоростях вперед не будет самостабильной назад с той же скоростью. | ||
Строка 328: | Строка 326: | ||
Эксперименты с реальными велосипедами до сих пор подтвердили режим переплетения, предсказанный собственными значениями. Оказалось, что колесо скользит и рамка Flex являются не важными для боковой динамики на велосипед в диапазоне скоростей до 6 м/с.[76] идеализированная модель велосипеда, использованные для расчета собственных значений, показанный здесь, не содержать каких-либо моментов, что реальная шины может генерировать, и поэтому принадлежностями взаимодействие с тротуара не могут предотвратить опрокидывание режим становится неустойчивым на высоких скоростях, как Уилсон и Cossalter предполагают, происходит в реальном мире. | Эксперименты с реальными велосипедами до сих пор подтвердили режим переплетения, предсказанный собственными значениями. Оказалось, что колесо скользит и рамка Flex являются не важными для боковой динамики на велосипед в диапазоне скоростей до 6 м/с.[76] идеализированная модель велосипеда, использованные для расчета собственных значений, показанный здесь, не содержать каких-либо моментов, что реальная шины может генерировать, и поэтому принадлежностями взаимодействие с тротуара не могут предотвратить опрокидывание режим становится неустойчивым на высоких скоростях, как Уилсон и Cossalter предполагают, происходит в реальном мире. | ||
===Режимы === | ===Режимы === | ||
[[Файл:Режимррк.JPG|400px|thumb|left|Графики, которые показывают (слева направо, сверху вниз) неустойчивость, самостабильность, предельную самостабильность и неустойчивость опрокидывания в идеализированной линеаризованной модели неконтролируемого служебного велосипеда .]] | [[Файл:Режимррк.JPG|400px|thumb|left|Графики, которые показывают (слева направо, сверху вниз) неустойчивость, самостабильность, предельную самостабильность и неустойчивость опрокидывания в идеализированной линеаризованной модели неконтролируемого служебного велосипеда .]] |