Редактирование: Динамика велосипеда и мотоцикла
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий ниже, чтобы убедиться, что это нужная вам правка, и запишите страницу ниже, чтобы отменить правку.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 321: | Строка 321: | ||
Есть три скорости вперед, которые могут быть идентифицированы в заговоре направо, на котором движение велосипеда изменяется качественно: | Есть три скорости вперед, которые могут быть идентифицированы в заговоре направо, на котором движение велосипеда изменяется качественно: | ||
* | * 1 Прямая скорость, с которой начинаются колебания, около 1 м/с (2,2 мили в час) в этом примере, иногда называют двойной корневой скоростью из-за наличия повторяющегося корня к характеристическому многочлену (два из четырех собственных значений имеют точно такое же значение). Ниже этой скорости велосипед просто падает, как перевернутый маятник. | ||
* | * 2 Скорость движения вперед, при которой колебания не увеличиваются, где собственные значения режима переплетения переключаются с положительных на отрицательные в бифуркации Хопфа со скоростью около 5,3 м / с (12 миль / ч) в этом примере, называется скоростью переплетения . Ниже этой скорости колебания увеличиваются до тех пор, пока не упадет неуправляемый велосипед. Выше этой скорости колебания в конечном счете затухают. | ||
* | * 3 В данном примере скорость опрокидывания называется скоростью опрокидывания, при которой собственные значения режима опрокидывания переключаются с отрицательного на положительное в раздвоении вилы со скоростью около 8 м/с (18 миль / ч). Выше этой скорости этот не колеблющийся наклон в конечном итоге приводит к тому, что неконтролируемый велосипед падает. | ||
Между этими последними двумя скоростями, если они оба существуют, находится диапазон скоростей движения вперед, при которых конкретный дизайн велосипеда является самостабильным. В случае велосипеда, чьи собственные значения показаны здесь, самостабильный диапазон составляет 5,3-8,0 м / с (12-18 миль в час). Четвертое собственное значение, которое обычно стабильно (очень отрицательно), представляет собой поведение переднего колеса, поскольку оно имеет тенденцию поворачиваться в направлении, в котором движется велосипед. Обратите внимание, что эта идеализированная модель не показывает колебания или шимми и заднее колебание неустойчивости, описанные выше. Они замечены в моделях, которые включают взаимодействие шины с землей или другими степенями свободы. | Между этими последними двумя скоростями, если они оба существуют, находится диапазон скоростей движения вперед, при которых конкретный дизайн велосипеда является самостабильным. В случае велосипеда, чьи собственные значения показаны здесь, самостабильный диапазон составляет 5,3-8,0 м / с (12-18 миль в час). Четвертое собственное значение, которое обычно стабильно (очень отрицательно), представляет собой поведение переднего колеса, поскольку оно имеет тенденцию поворачиваться в направлении, в котором движется велосипед. Обратите внимание, что эта идеализированная модель не показывает колебания или шимми и заднее колебание неустойчивости, описанные выше. Они замечены в моделях, которые включают взаимодействие шины с землей или другими степенями свободы. |