Редактирование: Йога (инди)

Использование йоги в физических упражнениях см. в разделе Йога как упражнение. Использование йоги в качестве терапии см. в разделе [[Йога как терапия]]. Для других целей см. [[Йога]].

Йога  -это группа физических, ментальных и духовных практик или дисциплин, которые возникли в Древней Индии и направлены на контроль (иго) и все еще ум, распознающий отстраненное сознание-свидетеля, не тронутое умом (Читта) и мирским страданием (Духкха). В индуизме, буддизме и джайнизме существует большое разнообразие школ йоги, практик и целей., и традиционная, и современная йога практикуется во всем мире.

Существуют две общие теории происхождения йоги. Линейная модель утверждает, что йога имеет ведическое происхождение, отраженное в ведическом текстовом корпусе, и повлияла на буддизм; по словам автора Эдварда Фитцпатрика Крангла, эта модель в основном поддерживается индуистскими учеными. Согласно модели синтеза, йога-это синтез местных, не ведических и ведических элементов; эта модель предпочтительна в западной науке.

Йога впервые упоминается в Ригведе и упоминается в ряде Упанишад.Первое известное появление слова "йога" с тем же значением, что и современный термин, содержится в Катха-упанишаде, которая былавероятно, написана между пятым и третьим веками до нашей эры. Йога продолжала развиваться как систематическое изучение и практика в течение пятого и шестого веков до нашей эры в аскетических и шраманских движениях Древней Индии. Наиболее полный текст по йоге, Йога-сутры Патанджали, датируются ранними веками нашей эры; Философия йоги стала известна как одна из шести ортодоксальных философских школ (даршан) индуизма во второй половине первого века нашей эры.тысячелетие н. э. Тексты хатха-йоги начали появляться между девятым и 11 веками, беря начало в тантре.

Термин "йога" в западном мире часто обозначает современную форму хатха-йоги и основанную на позе физическую подготовку, снятие стресса и технику релаксации, состоящую в основном из асан; это отличается от традиционной йоги, которая фокусируется на медитации и освобождении от мирских привязанностей. Он был введен гуру из Индии после успеха адаптации Свами Вивеканандой йоги без асан в конце 19-го и начале 20-го веков. Вивекананда представил Йога-сутры Западу, и они стали заметными после успеха хатха-йоги в 20 веке.

==Этимология==

Санскритское существительное яп-яп-яп происходит от корня яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп-яп Йога является родственным английскому слову "иго". Согласно Микелу Берли, первое использование корня слова "йога" находится в гимне 5.81.1 Ригведы, посвященном богу восходящего Солнца, где оно было интерпретировано как "иго" или "контроль".

Панини (4 в. до н. э.) писал, что термин йога может быть получен из одного из двух корней: yujir yoga ("иго") или yuj samādhau ("концентрироваться").  В контексте Йога-сутр корень yuj samādhau ("концентрироваться") считается правильнымЭтимология традиционными комментаторами.

В соответствии с Панини Вьяса (написавший первый комментарий к Йога Сутрам) говорит, что йога означает самадхи (сосредоточение). В Йога сутрах (2.1) крияйога-это "практический" аспект йоги: "союз со всевышним" при выполнении повседневных обязанностей.Человек, который практикует йогу или следует философии йоги с высоким уровнем приверженности, называется йогом; женщина-йог также может быть известна как йогини.
==Определение в классических текстах==

В индийских философских и религиозных традициях термин йога определяется по-разному. 

{| class="wikitable"
|-
! Исходный текст 	!! Прибл. Дата 	!! Определение Йоги
|-
| [[Вайшешика сутра]] || 4 век до н. э. || "Удовольствие и страдание возникают в результате сближения органов чувств, ума и объектов. Когда этого не происходит, потому что ум находится в "я", нет ни удовольствия, ни страдания для того, кто воплощен. Это и есть йога" (5.2.15-16).
|-
| [[Катха Упанишада]] 	|| последние века до нашей эры 	|| "Когда пять чувств, наряду с умом, остаются неподвижными, а интеллект не активен, это называется высшим состоянием. Они считают йогу твердым обузданием чувств. Тогда человек перестает отвлекаться, ибо йога-это возникновение и исчезновение" (6.10-11).
|-
| [[Бхагавад Гита]] 	|| примерно 2 век до нашей эры 	|| - Будьте равны как в успехе, так и в неудаче. Такая невозмутимость называется Йогой" (2.48).
"Йога есть мастерство в действии" (2.50) "Знайте, что то, что называется йогой, - это отделение от соприкосновения со страданием" (6.23).
|-
| [[Йога Сутры]] Патанджали 	|| c. первые века нашей эры || 	1.2. йоги читта вритти ниродхах - "Йога-это успокоение колебаний/паттернов ума"
1.3. Тогда Видящий утверждается в своей собственной сущностной и фундаментальной природе.
1.4. В других состояниях происходит ассимиляция (Видящего) с модификациями (ума).
|-
| [[Йогачарабхуми-Шастра]] (Шравакабхуми), буддийская [[йогачара]] Махаяны 	|| 4 век н. э. ||"Йога состоит из четырех частей: вера, устремление, настойчивость и средства" (2.152).
|-
| Панчартхабхасья Каундиньи на [[Пашупатасутре]] || 4 век н. э. || "В этой системе йога-это союз я и Господа" (I. I. 43)
|-
| Йогашатака джайнская работа [[Харибхадры Сури]] || 6 век н. э. || "Владыки йогов с убеждением определили йогу в нашей доктрине как совпадение (самбандха) трех [правильного знания (саджняна), правильного учения (саддаршана) и правильного поведения (сакчаритра)], начиная с правильного знания, поскольку [таким образом возникает] соединение с освобождением....В обычном употреблении этот [термин] йога также [обозначает контакт"Я"] с причинами этих [трех], благодаря обычному употреблению причины для следствия". (2, 4).
|-
| [[Линга Пурана]] || 7-10 век н. э. || "Под словом "йога" подразумевается нирвана, состояние Шивы" (I. 8.5 а).
Брахмасутра-бхасья Ади Шанкары 	c. 8-й век нашей эры 	"В трактатах по йоге сказано: " Йога-это средство восприятия реальности" (атха таттвадаршанабхьюпайо йогах)" (2.1.3).
|-
| Малинивиджайоттара Тантра, один из главных авторитетов недвойственного кашмирского шиваизма 	|| 6-10 век н. э. || "Говорят, что йога-это единство одной сущности с другой". (MVUT 4.4–8)
|-
| Мргендратантравритти, ученого Шайва - Сиддханты Нараянаканты || 6-10 век н. э. || "Владеть собой-значит быть йогином. Термин Йогин означает "тот, кто обязательно "соединен с" проявлением его природы...состоянием Шивы (шиватвам)" (МрТаВр ип 2а).
|-
| Шарадатилака Лакшманадешикендры, произведение Шакта -[[Тантра |тантры]] 	|| 11 век н. э. || "Специалисты по йоге утверждают, что йога-это единство индивидуального" Я " (дживы) с атманом. Другие понимают это как утверждение Шивы и Самости как неотличных друг от друга. Ученые Агамы говорят, что это Знание имеет природу Силы Шивы. Другие ученые говорят, что это знание изначального"Я". (СаТил 25.1–3b)
|-
| Йогабиджа, работа по [[Хатха йога |хатха-йоге]] || 14 век н. э. || "Союз апаны и праны, собственного раджаса и семени, солнца и луны, индивидуального" Я "и высшего "Я", а также союз всех двойственностей называется йогой " (89). 

|}

==Цели==

Конечными целями йоги являются успокоение ума и обретение прозрения, отдых в отстраненном осознании и освобождение (Мокша) от сансары и духхи: процесс (или дисциплина), ведущий к единству (айкьям) с божественным (Брахманом) или с самим Собой (Атманом).варьируется в зависимости от философской или теологической системы. В классической системе Астанга йоги конечной целью йоги является достижение самадхи и пребывание в этом состоянии как чистого осознания.

Согласно Кнуту Якобсену, йога имеет пять основных значений:

:    Дисциплинированный метод достижения цели
:    Техники управления телом и умом
:    Название школы или системы философии (даршана)
:    С такими префиксами, как "хатха -, мантра-и лайя-, традиции, специализирующиеся на определенных техниках йоги
:    Цель практики йоги

Дэвид Гордон Уайт пишет, что основные принципы йоги были более или менее на месте в 5 веке нашей эры, и вариации принципов развивались с течением времени:

:    Медитативное средство обнаружения дисфункционального восприятия и познания, а также преодоления его, чтобы освободить любое страдание, найти внутренний мир и спасение. Иллюстрация этого принципа встречается в индуистских текстах, таких как Бхагавад-гита и Йогасутры, в ряде буддийских работ Махаяны, а также в джайнских текстах.
:    Возвышение и расширение сознания от самого себя к сосуществованию со всеми и вся. Они обсуждаются в таких источниках, как индуистская ведическая литература и ее эпическая Махабхарата, джайнская Прашамаратипракарана и буддийские тексты Никая.
:    Путь к всеведению и просветленному сознанию, позволяющий постичь непостоянную (иллюзорную, иллюзорную) и постоянную (истинную, трансцендентную) реальность. Примеры этого можно найти в индуистских школьных текстах Ньяя и Вайшешика, а также в буддийских текстах мадхьямака, но по-разному.
:    Техника вхождения в другие тела, создания множества тел и достижения других сверхъестественных достижений. Они, утверждает Уайт, описаны в тантрической литературе индуизма и буддизма, а также в буддийской Саманьяфаласутте. Однако Джеймс Маллинсон не согласен с этим и предполагает, что такие маргинальные практики далеки от основной цели йоги как медитативного средства освобождения в индийских религиях.

Согласно Уайту, последний принцип относится к легендарным целям практики йоги; он отличается от практических целей йоги в южноазиатской мысли и практике с начала общей эры в индуистской, буддийской и джайнской философских школах.
==История==

Нет единого мнения о хронологии или происхождении йоги, кроме ее развития в древней Индии. Есть две широкие теории, объясняющие происхождение йоги. Линейная модель утверждает, что йога имеет ведическое происхождение (как отражено в ведических текстах) и повлияла на буддизм. Эта модель в основном поддерживается индуистскими учеными. Согласно модели синтеза, йога-это синтез местных, не ведических практик с ведическими элементами. Эта модель предпочтительна в западной науке.

Рассуждения о йоге начали появляться в ранних упанишадах первой половины первого тысячелетия до нашей эры, а также в джайнских и буддийских текстах около 500-200 годов до нашей эры. Между 200 г. до н. э. и 500 г. н. э. формировались традиции индуистской, буддийской и джайнской философии; учения собирались в виде сутр, и начала возникать философская система Патанджалиогасастры.[52] В средние века развился ряд традиций-спутников йоги. Она и другие аспекты индийской философии привлекли внимание образованной западной общественности в середине 19 века.
===Происхождение===
'''Линейная модель'''

По словам Эдварда Фитцпатрика Крангла, индуистские исследователи отдают предпочтение линейной теории, которая пытается "интерпретировать происхождение и раннее развитие индийских созерцательных практик как последовательный рост из арийского генезиса". традиционный индуизм рассматривает Веды как источник всех духовных знаний. Эдвин Брайант писал, что авторы, поддерживающие арийство коренных народов, также склонны поддерживать линейную модель.

'''Модель синтеза'''

Генрих Циммер был выразителем модели синтеза, выступая за не ведические восточные государства Индии. Согласно Циммеру, йога является частью не ведической системы, которая включает школу Санкхьи индуистской философии, джайнизм и буддизм: "[Джайнизм] делает не происходит из брахмано-арийских источников, но отражает космологию и антропологию гораздо более древнего доарийского высшего класса северо-восточной Индии [Бихар] – будучи укорененным в тех же недрах архаических метафизических спекуляций, что и йога, санкхья и буддизм, другие не ведические индийские системы" Ричард Гомбрих и Джеффри Сэмюэл считают,что движение шраманы возникло в неведической Великой Магадхе.

Томас Мак-Эвилли выступает за составную модель, в которой прототип доарийской йоги существовал в до-ведический период и был усовершенствован в ведический период. По словам Гэвина Д. Однако Упанишады коренным образом отличаются от ведической ритуальной традиции и указывают на неведические влияния.:

:    его дихотомия слишком упрощена, поскольку между отречением и ведическим брахманизмом, несомненно, можно найти преемственность, в то время как элементы небрахманических традиций шраманы также сыграли важную роль в формировании идеала отречения.

Считается, что аскетические традиции восточной равнины Ганга проистекали из общей совокупности практик и философий, с прото-санкхйскими концепциями пуруши и пракрити как общего знаменателя.

'''Цивилизация долины Инда'''

Карел Вернер, Томас Макэвилли и Мирча Элиаде считают, что центральная фигура печати Пашупати находится в позе Мулабандхасаны, а корни йоги лежат в цивилизации долины Инда. значение этой фигуры останется неизвестным до тех пор, пока хараппская письменность не будет расшифрована, и корни йоги не могут быть связаны с IVC.
===Самые ранние упоминания (1000-500 до н. э.)===
Дополнительная информация: [[Ведический период]]

Веды, единственные тексты, сохранившиеся с раннего ведического периода и кодифицированные между 1200 и 900 годами до нашей эры, содержат ссылки на йогические практики, в основном связанные с аскетами на окраинах брахманизма.  Насадия Сукта Ригведы предполагает раннюю брахманическую созерцательную традицию. Техники управления дыханием и жизненными энергиями упоминаются в Атхарваведе и в Брахманах (второй слой Вед, составленный около 1000-800 гг. до н. э.).

Согласно Флуду, "Самхиты [мантры Вед] содержат некоторые ссылки ... аскетам, а именно мунисам или кешинам и вратьям".  Вернер писал в 1977 году, что Ригведа не описывает йогу, и существует мало свидетельств практик.[78] Самое раннее описание "постороннего, который не принадлежит к брахманическому истеблишменту" находится в Кешинегимн 10.136, самая молодая книга Ригведы, которая была кодифицирована около 1000 года до нашей эры.

*    ... люди, которые были активны вне направления ведического мифологического творчества и брахманической религиозной ортодоксии и поэтому мало свидетельств их существования, практики и достижений сохранилось. А те свидетельства, которые имеются в самих Ведах, скудны и косвенны. Тем не менее косвенные свидетельства достаточно сильны, чтобы не допускать никаких сомнений в существовании духовно высокоразвитых странников.

Согласно Whicher (1998), ученым часто не удается увидеть связь между созерцательными практиками риши и более поздними практиками йоги: "Протойога ведических риши является ранней формой жертвенного мистицизма и содержит много элементов, характерных для более поздней йоги, которые включают в себя: концентрацию, медитативное наблюдение, аскетические формы практика (тапас), контроль дыхания, практикуемый в сочетании с чтением священных гимнов во время ритуала, понятие самопожертвования, безупречно точное чтение священных слов (прообраз мантра-йоги), мистический опыт и взаимодействие с реальностью, гораздо большей, чем наша психологическая идентичность или эго. Якобсен писал в 2018 году: "Телесные позы тесно связаны с традицией (тапас), аскетическими практиками в ведической традиции"; аскетические практики, используемые ведическими священниками "в их подготовке к совершению жертвоприношения", могут быть предшественниками йоги. практика загадочного длинноволосого муни в Ргведе 10.136 и аскетическое исполнение вратьи вАтхарваведа вне или на периферии брахманического ритуального ордена, вероятно, внесла больший вклад в аскетические практики йоги".

Согласно Брайанту, практики, узнаваемые как классическая йога, впервые появляются в Упанишадах (составленных в поздний ведический период). Александр Уинн согласен с тем, что бесформенная, элементарная медитация могла возникнуть в традиции упанишад. Ранняя ссылка на медитацию сделана в Брихадараньяка Упанишаде (около 900 г. до н. э.), одной из главных упанишад. Чандогья Упанишада (около 800-700 г. до н. э.) описывает пять жизненных энергий (прана) и концепции более поздних традиций йоги (такие как кровеносные сосуды ивнутренний звук) также описаны в этой упанишаде. Практика пранаямы (сосредоточение на дыхании) упоминается в гимне 1.5.23 Брихадараньяка Упанишады, и пратьяхара (снятие чувств) упоминается в гимне 8.15 Чандогья Упанишады. Джайминия Упанишада Брахмана (вероятно, до 6 в. до н. э.) учит контролю дыхания и повторению мантры. До н. э. Тайттирия Упанишада определяет йогу как овладение телом и чувствами. Согласно Флуду, "фактический термин йога впервые появляется в Катха Упанишаде, датируемой пятым - первым веками до нашей эры.
===Вторая урбанизация (500-200 до н. э.)===
Основная статья: [[Вторая урбанизация]]

Систематические концепции йоги начинают появляться в текстах, датируемых 500-200 годами до нашей эры, таких как ранние буддийские тексты, средние Упанишады и Махабхарата Бхагавад-гита и Шанти Парва.

'''Буддизм и движение шраманы'''

По словам Джеффри Сэмюэля, "лучшее доказательство на сегодняшний день" предполагает, что йогические практики "развивались в тех же аскетических кругах, что и ранние движения шраманы (буддисты, джайны и адживики), вероятно, примерно в шестом и пятом веках до нашей эры". Это произошло во время второго периода урбанизации Индии.Согласно Маллинсону и Синглтону, эти традиции были первыми, кто использовал техники разума и тела (известные как Дхьяна и тапас), но позже описанные как йога, чтобы стремиться к освобождению от цикла перерождений.

Вернер пишет: "Будда был основателем своей системы [йоги], хотя, по общему признанию, он использовал некоторые из опытов, которые он ранее приобрел у различных учителей йоги своего времени".

*    Но только с самим буддизмом, изложенным в Палийском каноне, мы можем говорить о систематической и всеобъемлющей или даже целостной школе практики йоги, которая, таким образом, является первой и старейшей из сохранившихся для нас во всей ее полноте[98].

Ранние буддийские тексты описывают йогические и медитативные практики, некоторые из которых Будда заимствовал из традиции шраманы. Палийский канон содержит три отрывка, в которых Будда описывает прижимание языка к небу, чтобы контролировать голод или ум, в зависимости от отрывка. Нет упоминания о языке, вставленном в носоглотку, как в кхечари мудре. Будда использовал позу, в которой пяткой давят на промежность, аналогичную современным позам, используемым для пробуждения Кундалини. Сутты, в которых обсуждается йогическая практика, включают Сатипаттхана сутту (четыре основы сутты осознанности) и Анапанасати сутту (сутта осознанности дыхания).

Хронология этих ранних буддийских текстов, связанных с йогой, как и древних индуистских текстов, неясна.[103][104] Ранние буддийские источники, такие как Маджхима Никая, упоминают медитацию; Ангуттара Никая описывает джхайинов (медитаторов), которые напоминают ранние индуистские описания муни, кесина и медитирующих аскетов, [105] но медитативные практики в этих текстах не называются "йогой". [106] Самые ранние известные обсуждения йоги в буддийской литературе, как они понимаются в современном контексте, относятся к более поздним буддийским школам Йогачары и Тхеравады.[106]

Джайнская медитация-это система йоги, которая предшествовала буддийской школе. Однако, поскольку джайнские источники более поздние, чем буддийские, трудно провести различие между ранней джайнской школой и элементами, заимствованными из других школ.Большинство других современных систем йоги, упоминаемых в Упанишадах и некоторых буддийских текстах, были утрачены.

'''Упанишады'''

Упанишады, составленные в поздний ведический период, содержат первые ссылки на практики, узнаваемые как классическая йога. Первое известное появление слова "йога" в современном смысле содержится в Катха-упанишаде (вероятно, составленной между пятым и третьим веками до нашей эры)., где она определяется как устойчивый контроль над чувствами, который – с прекращением умственной деятельности – приводит к высшему состоянию. Катха-упанишада объединяет монизм ранних Упанишад с концепциями санкхьи и йоги. Она определяет уровни существования по их близости к самому сокровенному существу человека. Йога рассматривается как процесс интериоризации, или восхождения сознания. Упанишада-самое раннее литературное произведение, в котором освещаются основы йоги. По словам Уайта,

*    Самое раннее из дошедших до нас систематических описаний йоги и переход от более раннего ведического употребления этого термина можно найти в индуистской Катха-упанишаде (Ку), Священном Писании, датируемом примерно третьим веком до нашей эры ... [I]t описывает иерархию составляющих ум-тело—чувств, ума, интеллекта и т. Д.—Которые составляют основополагающие категории философии Самкхьи, чья метафизическая система лежит в основе йоги Йогасутр, Бхагавад–гиты и других текстов и школ (Ku3.10-11; 6.7-8).

Гимны второй книги "Шветашватара Упанишады" (еще один текст конца первого тысячелетия до нашей эры) описывают процедуру, при которой тело находится в вертикальном положении, дыхание сдерживается, а ум медитативно сосредоточен, предпочтительно в пещере или простом и тихом месте.

Майтраяна Упанишада, вероятно, составленная позже Катха и Шветашватара Упанишад, но до Йога Сутр Патанджали, упоминает шестикратный метод йоги: контроль дыхания, интроспективное снятие чувств, медитация (дхьяна), умственная концентрация, логика и рассуждения, а также духовный союз.В дополнение к обсуждениям в Основных упанишадах, двадцать йога-упанишад и связанные с ними тексты (такие как Йога-васиштха, составленные между шестым и 14 веками нашей эры) обсуждают методы йоги

'''Македонские тексты'''

Александр Македонский достиг Индии в 4 веке до нашей эры. В дополнение к своей армии он привел греческих ученых, которые написали мемуары о своей географии, людях и обычаях. Одним из спутников Александра был Онесикрит (цитируется в книге 15, разделы 63-65 Страбона в его Географии), который описывает йогов. Онесикрит говорит, что йоги были отчуждены и принимали "различные позы – стоя, сидя или лежа обнаженными – и неподвижными".

Онесикрит также упоминает о попытках своего коллеги Калана встретиться с ними. Первоначально ему было отказано в аудиенции, но позже он был приглашен, потому что его послал "царь, любознательный мудростью и философией". Онесикрит и Калан узнают, что йоги считают лучшими учениями жизни "избавить дух не только от боли, но и от удовольствия", что "человек тренирует телодля того, чтобы укрепить свое мнение", что "нет ничего постыдного в скромной жизни" и что "лучшее место для обитания-это место с самым скудным снаряжением или снаряжением".Согласно Чарльзу Роквеллу Ланману, эти принципы имеют важное значение в истории духовной стороны йоги и могут отражать корни "невозмутимого спокойствия" и "осознанности через равновесие" в более поздних работах Патанджали и Буддагхосы.

'''Махабхарата и Бхагавад Гита'''

Ниродхайога (йога прекращения), ранняя форма йоги, описана в разделе Мокшадхарма 12-й главы (Шанти Парва) Махабхараты третьего века до нашей эры.Ниродхайога подчеркивает постепенный уход от эмпирического сознания, включая мысли и ощущения, до тех пор, пока не будет реализован пуруша (самость). Такие термины, как вичара (тонкое отражение) и вивека (различение), подобные терминологии Патанджали, используются, но не описываются. Хотя Махабхарата не содержит единой йогической цели, отделение себя от материи и восприятие Брахмана повсюду описываются как цели йоги. Санкхья и йога объединены, и некоторые стихи описывают их как идентичные. Мокшадхарма также описывает раннюю практику элементальной медитации. Махабхарата определяет цель йоги как объединение индивидуального атмана с универсальным Брахманом, пронизывающим все вещи.

Бхагавад-гита (Песнь Господа), часть Махабхараты, содержит обширные учения о йоге. Согласно Маллинсону и Синглтону, Гита "стремится перенять йогу из отреченной среды, в которой она возникла, уча, что она совместима с мирской деятельностью, осуществляемой в соответствии с кастой и жизненным этапом; отречься следует только от плодов своих действий".В дополнение к главе (глава шестая), посвященной традиционной практике йоги (включая медитацию),  в ней представлены три важных вида йоги:

*    [[Карма-йога]]: йога действия
*    [[Бхакти-йога]]: йога преданности
*    [[Джняна йога]]: йога знания

Гита состоит из 18 глав и 700 шлок (стихов); каждая глава названа в честь другой формы йоги. Некоторые ученые делят Гиту на три раздела; первые шесть глав (280 шлок) посвящены карма-йоге, средняяшесть (209 шлок) с бхакти-йогой и последние шесть (211 шлок) с джнана-йогой. Тем не менее, элементы всех трех встречаются на протяжении всей работы.

'''Философские сутры'''

Йога обсуждается в основополагающих сутрах индуистской философии. Вайшешика сутра индуистской школы вайшешика, составленная между шестым и вторым веками до нашей эры, обсуждает йогу. Согласно Йоханнесу Бронкхорсту, Вайшешика сутра описывает йогу как "состояние, когда ум пребывает только в Себе и, следовательно, не в чувствах".эквивалентна пратьяхаре (изъятию чувств). Сутра утверждает, что йога ведет к отсутствию сукхи (счастья) и дуккхи (страдания), описывая медитативные шаги на пути к духовному освобождению.

В "Брахма-сутрах", основополагающем тексте индуистской школы Веданты, также обсуждается йога. По оценкам, завершенная в своей сохранившейся форме между 450 годом до нашей эры и 200 годом нашей эры, ее сутры утверждают, что йога-это средство достижения "тонкости тела". Ньяя Сутры—основной текст школы Ньяя, составленный, по оценкам, между шестым веком до нашей эры и вторым веком нашей эры—обсуждает йогу в сутрах 4.2.38–50. Она включает в себя обсуждение йогической этики, дхьяны (медитации) и самадхи, отмечая, что дебаты и философия также являются формами йоги.

===Классическая эпоха (200 г. до н. э. – 500 г. н. э.)===

Индийские традиции индуизма, буддизма и джайнизма формировались в период между эпохами маурьев и Гуптов (около 200 г. до н. э. – 500 г. н. э.), и начали появляться системы йоги; в ряде текстов этих традиций обсуждались и компилировались методы и практики йоги. Основные труды той эпохи включают Йога-сутры Патанджали, Йога-Яджнавалкью, Йогачарабхуми-Шастру и Вишуддхимаггу.

'''Йога Сутры Патанджали'''

{| class="wikitable"
|-
! Пада (глава) 	!!Значение на английском языке !!Сутры
|-
| Самадхи Пада 	|| О погружении в дух 	|| 51
|-
| Садхана Пада 	|| О погружении в дух 	|| 55
|-
| Вибхути Пада || О сверхъестественных способностях и дарах || 56
|-
| Кайвалья Пада || Об абсолютной свободе || 34

|}

Одним из наиболее известных ранних выражений мысли брахманической йоги являются Йога-сутры Патанджали (ранние века н. э.,), первоначальным названием которых, возможно, была Патанджалайогашастра-санкхья-правачана (ок. 325-425 н. э.); некоторые ученые полагают, что она включаласутры и комментарий. Как следует из названия, метафизической основой текста является санкхья; школа упоминается в Артхашастре Каутильи как одна из трех категорий анвиксики (философий), с йогой и Карвакой. Йога и санкхья имеют некоторые различияйога принимала концепцию личного бога, а Санкхья была рациональной, нетеистической системой индуистской философии Систему Патанджали иногда называют "Сешвара Санкхья", отличая ее от Ниривара Санкхьи Капилы.санкхья были настолько близки, что Макс Мюллер говорит: "Эти две философии в просторечии отличались друг от друга как Санкхья с Господом и Санкхья без Господа".  Карел Вернер писал, что систематизация йоги, начавшаяся в средних и ранних йога-упанишадах, завершилась Йога-сутрами Патанджали

Йога-сутры также находятся под влиянием традиций Шраманы буддизма и джайнизма и могут быть еще одной брахманической попыткой перенять йогу из этих традиций. Ларсон отметил ряд параллелей в древнем буддизме санкхьи, йоги и абхидхармы, особенно со второго века до нашей эры по первый век нашей эры. Йога-сутры Патанджали представляют собой синтез трех традиций. Из Санкхьи они перенимают "рефлексивное различение" (адхьявасайю) пракрити и пуруши (дуализм), их метафизический рационализм и их три эпистемологических метода получения знания. Ларсон говорит, что Йога-сутры преследуют измененное состояние осознания из ниродхасамадхи буддизма Абхидхармы; однако, в отличие от буддизма "нет самости или души", йога (как и Санкхья) верит, что у каждого человека есть самость. Третья концепция, которую синтезируют Йога-сутры, - это аскетизм традиция медитации и самоанализа.

Йога - сутры Патанджали считаются первым сборником философии йоги. Стихи Йога - сутр кратки. Многие более поздние индийские ученые изучали их и опубликовали свои комментарии, такие как Вьяса Бхашья (ок. 350-450 н. э.).  Патанджали определяет слово "йога" в своей второй сутре, и его краткое определение основано на значении трех санскритских терминов. И. К. Таймни переводит ее как "Йога-это торможение (ниродхах) модификаций (вритти) ума (читта)". Свами Вивекананда переводит сутру как "Йога удерживает вещество ума (Читта) от принятия различных форм (Вритти)".  Эдвин Брайант пишет, что для Патанджали "Йога по существу состоит из медитативных практик, кульминацией которых является достижение состояния сознания, свободного от всех видов активного или дискурсивного мышления, и в конечном итоге достижение состояния, когда сознание не осознает никакого внешнего объекта, то есть осознает только свою собственную природу как сознанияне смешивается с любым другим объектом."

Баба Хари Дасс пишет, что если йога понимается как ниродха (умственный контроль), то ее целью является "безусловное состояние нируддхи (совершенство этого процесса)". "Йога (союз) подразумевает двойственность (как соединение двух вещей или принципов); результатом йоги являетсянедвойственное состояние ... как союз низшего и высшего я. Недвойственное состояние характеризуется отсутствием индивидуальности; его можно описать как вечный покой, чистую любовь, Самореализацию или освобождение".

Патанджали определил восьмеричную йогу в Йога Сутрах 2.29:

*    [[Яма]] (Пять воздержавшихся): Ахимса (ненасилие, не причинение вреда другим живым существам),  Сатья (правдивость, не ложь),  Астея (не воровство),  Брахмачарья (безбрачие, верность своему партнеру),и Апариграха (не-скупость, не-собственничество).
*    [[Нияма]] (пять "обрядов"): Шаука (чистота, ясность ума, речи и тела), Сантоша (удовлетворенность, принятие других и своих обстоятельств), Тапас (настойчивая медитация, настойчивость, аскеза), Свадхьяя (изучение себя, саморефлексия, изучение Вед), и Ишвара-Пранидхана (созерцание Бога/Высшего Существа/Истинного Я).
*    [[Асана]]: буквально означает "сиденье", и в Сутрах Патанджали относится к сидячему положению, используемому для медитации.
*    [[Пранаяма ]]("Дыхательные упражнения"): Прана, дыхание, "аяма", "растягивать, растягивать, сдерживать, останавливать".
*    [[Пратьяхара]] ("Отвлечение"): Отстранение органов чувств от внешних объектов.
*    [[Дхарана]] ("Концентрация"): фиксация внимания на одном объекте.
*    [[Дхьяна]] ("Медитация"): Интенсивное созерцание природы объекта медитации.
*    [[Самадхи]] ("Освобождение"): слияние сознания с объектом медитации.

В индуистской схоластике с xii века йога была одной из шести ортодоксальных философских школ (даршан): традиций, которые принимают Веды.

'''Йога и Веданта'''

Йога и Веданта-две крупнейшие сохранившиеся школы индуистских традиций. Хотя они разделяют многие принципы, концепции и веру в Себя, они различаются по степени, стилю и методам; йога принимает три способа получения знания, и Адвайта Веданта принимает их. Йога оспаривает монизм Адвайта Веданты. Она считает, что в состоянии мокши каждый индивид обнаруживает блаженное, освобождающее чувство себя как независимой личности; Адвайта Веданта учит, что в состоянии мокши каждый индивид обнаруживает блаженное, освобождающее чувство себя как части единства со всем, всеми и Вселенским "Я". Они оба считают, что свободная совесть трансцендентна, освобождена и осознает себя. Адвайта Веданта также поощряет использование практик йоги Патанджали и Упанишад для тех, кто ищет высшего блага и окончательной свободы.

'''Йога Яджнавалкья'''

Основная статья: [[Йога Яджнавалкья]]

Йога Яджнавалкья-классический трактат о йоге, приписываемый ведическому мудрецу Яджнавалкье в форме диалога между Яджнавалкьей и известным философом Гарги Вачакнави. Происхождение текста из 12 глав прослеживается до второго века до нашей эры и четвертого века нашей эры.Ряд текстов йоги, таких как Хатха-йога Прадипика, Йога Кундалини и Йога Таттва Упанишады, заимствованы из (или часто ссылаются на) Йога Яджнавалкья. В нем обсуждаются восемь асан йоги (Свастика, Гомукха, Падма, Вира, Симха, Бхадра, Мукта и Маюра)., ряд дыхательных упражнений для очищения организма, и медитации.

'''Абхидхарма и Йогачара'''

Буддийская традиция Абхидхармы породила трактаты, которые расширили учения о буддийской теории и методах йоги, оказавших влияние на буддизм Махаяны и тхеравады. В разгар периода Гупты (IV-V вв. н. э.) северное махаянское движение, известное как Йогачара, начало систематизировать труды буддийских ученых Асанги и Васубандху. Йогачара-буддизм предоставил систематическую основу для практик, которые ведут бодхисаттву к пробуждению и полному состоянию Будды. Его учения можно найти в энциклопедическом "Йогачарабхуми-шастре" (Трактат для практикующих йогу), который также был переведен на тибетский и китайский языки и оказал влияние на восточноазиатские и тибетские буддийские традиции. Маллинсон и Синглтон пишут, что изучение буддизма Йогачары необходимо для понимания ранней истории йоги, и его учения повлияли на Патанджалайогашастру. Южноиндийская и шри-ланкийская школа Тхеравады также разработала руководства для йогического и медитативного обучения, в первую очередь Вимуттимаггу и Вишуддхимаггу.

'''Джайнизм'''

Основная статья: [[Джайнизм]]

Согласно Таттвартасутре, джайнскому тексту второго-пятого веков, йога-это сумма всех видов деятельности ума, речи и тела. Умасвати называет йогу генератором кармы и необходимой для пути к освобождению. В своей Ниямасаре Кундакунда описывает йога—бхакти—преданность пути к освобождению-как высшую форму преданности.Харибхадра и Хемачандра отмечают пять главных обетов аскетов и 12 второстепенных обетов мирян в йоге. Согласно Роберту Дж.Зайденбосу, джайнизм-это система йогического мышления, ставшая религией. Пять ям (ограничений) Йога-сутр Патанджали похожи на пять основных обетов джайнизма, указывая на перекрестное оплодотворение между этими традициями. Влияние индуизма на джайнскую йогу можно увидеть в книге Харибхадры "Йогадрштисамуччая", в которой излагается восьмеричная йога под влиянием восьмеричной йоги Патанджали.

===Средние века (500-1500 гг. н. э.)===

В средние века развивались традиции йоги-спутника. Хатха-йога возникла в этот период.

'''Движение Бхакти'''

Основная статья: [[Бхакти йога]]

В средневековом индуизме движение Бхакти выступало за концепцию личного бога или Верховной Личности. Движение, начатое алварами Южной Индии в 6-9 веках, стало влиятельным по всей Индии в 12-15 веках. Традиции Шивы и вайшнавской бхакти интегрировали аспекты Йога-сутр (такие как медитативные упражнения) с преданностью. Бхагавата-пурана разъясняет форму йоги, известную как вираха (разделение) бхакти, которая подчеркивает концентрацию на Кришне.

'''Тантра'''

Тантра-это ряд эзотерических традиций, которые начали возникать в Индии к 5 веку нашей эры. Его использование предполагает, что слово тантра в Ригведе означает "техника". Джордж Сэмюэл писал, что тантра является спорным термином, но может считаться школой, чьи практики появились в почти полной форме в буддийских и индуистских текстах примерно к 10 веку нашей эры. Тантрическая йога разработала сложные визуализации, которые включали медитацию на тело как микрокосм космоса. Она включала в себя мантры, контроль дыхания и манипуляции телом (включая его нади и чакры. Учение о чакрах и Кундалини стало центральным в более поздних формах индийской йоги.

Тантрические концепции оказали влияние на индуистскую, бонскую, буддийскую и джайнскую традиции. Элементы тантрических ритуалов были заимствованы и повлияли на государственные функции в средневековых буддийских и индуистских царствах Восточной и Юго-Восточной Азии. На рубеже первого тысячелетия хатха-йога возникла из тантры.

'''Ваджраяна и тибетский буддизм'''

Ваджраяна также известна как тантрический буддизм и Тантраяна. Ее тексты начали собираться в седьмом веке нашей эры, а тибетские переводы были завершены в следующем столетии. Эти тексты тантры были основным источником буддийских знаний, импортированных в Тибет и позже переведенных на китайский и другие азиатские языки. Буддийский текст Хеваджра Тантра и кариагити ввели иерархии чакр. Йога является важной практикой в тантрическом буддизме.

Практики тантра-йоги включают в себя позы и дыхательные упражнения. Школа Ньингма практикует янтра йогу, дисциплину, которая включает в себя работу с дыханием, медитацию и другие упражнения.[200] Медитация Ньингма делится на этапы, такие как крийя Йога, Упа йога, Йога яна, маха йога, Ану йога и атийога. Традиции Сармы также включают крийю, Упа (называемую "Чарья") и йогу, причем ануттара йога заменяет махайогу и атийогу

'''Дзен-буддизм'''

[[Дзен]], чье название происходит от санскритского дхьяна через китайский чань, является формой буддизма Махаяны, в которой йога является неотъемлемой частью.

'''Средневековая хатха-йога'''

Первые упоминания о хатха-йоге встречаются в буддийских трудах VIII века.[207] Самое раннее определение хатха-йоги содержится в буддийском тексте XI века "Вималапрабха".  Хатха-йога сочетает элементы йога-сутр Патанджали с позами и дыхательными упражнениями. Он знаменует собой развитие асан в позы всего тела в современном популярном использовании[194] и, с его современными вариациями, является стилем, который в настоящее время ассоциируется со словом "йога".

'''Сикхизм'''

Йогические группы стали заметными в Пенджабе в 15-16 веках, когда зарождался сикхизм. Сочинения Гуру Нанака (основателя сикхизма) описывают диалоги, которые он вел с Йогисом, индуистской общиной, практиковавшей йогу. Гуру Нанак отверг аскезы, обряды и ритуалы, связанные с хатха-йогой, вместо этого пропагандируя сахаджа-йогу или нама-йогу.,

*    О Йог, Нанак говорит только правду. Вы должны дисциплинировать свой ум. Преданный должен медитировать на Божественное Слово. Именно Его благодать приводит к этому союзу. Он понимает, он также видит. Добрые дела помогают человеку слиться с Гаданием.

===Современное возрождение===
'''Введение на Западе'''

Йога и другие аспекты индийской философии привлекли внимание образованной западной общественности в середине 19 века, и Н. К. Пол опубликовал свой Трактат о философии йоги в 1851 году.  Свами Вивекананда, первый индуистский учитель, который пропагандировал и распространял элементы йоги среди западной аудитории, совершил турне по Европеи Соединенные Штаты в 1890-х годах. Его прием строился на интересе интеллектуалов, которые включали трансценденталистов Новой Англии; среди них были 

Ральф Уолдо Эмерсон (1803-1882), который опирался на немецкий романтизм и философов и ученых, таких как 

Георг Вильгельм Фридрих Гегель (1770-1831), 

братья Август Вильгельм Шлегель(1767-1845) 

и Фридрих Шлегель (1772-1829), Макс Мюллер (1823-1900) 

и Артур Шопенгауэр (1788-1860).

Теософы, в том числе Елена Блаватская, также повлияли на взгляды западной общественности на йогу.[217] Эзотерические взгляды в конце 19 века поощряли восприятие Веданты и йоги с их соответствием между духовным и физическим. Вплетенный в восприятие йоги и Веданты (в первую очередьнеоплатонические) течения религиозно-философской реформы и трансформации в течение 19 и начала 20 веков. Мирча Элиаде привнес в йогу новый элемент, сделав акцент на тантрической йоге в своей книге "Йога: бессмертие и свобода".  С появлением традиций и философии тантры концепция "трансцендентного", достигаемого йогической практикой, переместилась с ума на тело.

'''Йога как упражнение'''

Основная статья: [[Йога как упражнение]]

Йога-это физическая активность, состоящая из асан (часто соединенных плавными переходами, иногда сопровождающихся дыхательными упражнениями и обычно заканчивающихся периодом расслабления или медитации. Она часто известна просто как "йога", несмотря на более старые индуистские традиции (некоторые восходят к Йога Сутрам), в которых асаны играли небольшую роль или вообще не играли никакой роли; асаны не были центральными ни в одной традиции.

Йога как упражнение является частью современного ренессанса йоги, представляющего собой смесь западной гимнастики и хатха-йоги 20-го века, впервые разработанную Шри Йогендрой и Свами Кувалаянандой. До 1900 года хатха-йога имела несколько поз стоя; Приветствие Солнцу было впервые разработано Бхаванрао Шринивасрао Пантом Пратинидхи, раджей Аундх, в 1920-е годы. Многие позы стоя, используемые в гимнастике, были включены в йогу Кришнамачарьей в Майсуре между 1930-ми и 1950-ми годами. Несколько его учеников основали школы йоги. Паттабхи Джойс создал аштанга-виньяса-йогу, которая привела к Силовой йоге; Б. К. С. Айенгар создал Айенгар-йогу и систематизировал асаны в своей книге 1966 года "Свет йоги";  Индра Деви преподавал йогу голливудским актерам; а сын Кришнамачарьи, Т. К. В. Десикачар, основал мандалам Кришнамачарья Йоги в Ченнаи. Другие школы, основанные в 20 веке, включают Бикрам-йогу Бикрама Чоудхури и Шивананда-йогу Свами Шивананды из Ришикеша. Современная йога распространилась по всему миру.

Число асан, используемых в йоге, увеличилось с 84 в 1830 году (как показано в "Джога Прадипике") до примерно 200 в "Свете йоги" и более 900 в исполнении Дхармы Миттры к 1984 году. Цель хатха-йоги (духовного освобождения через энергию) была в значительной степени заменена целями фитнеса и релаксации, и многие из ее более эзотерических компонентов были уменьшены или удалены.[235] Термин "хатха-йога" также относится к нежной йоге, часто для женщин. 

Йога превратилась во всемирный многомиллиардный бизнес, включающий занятия, сертификацию учителей, одежду, книги, видео, оборудование и праздники. Древняя поза лотоса со скрещенными ногами и сиддхасана являются широко признанными символами йоги. Генеральная Ассамблея ООН провозгласила 21 июня Международным днем йоги., и он ежегодно отмечается во всем мире с 2015 года. 1 декабря 2016 года йога была внесена ЮНЕСКО в список нематериального культурного наследия.

Влияние постуральной йоги на физическое и психическое здоровье было предметом исследования, с доказательствами того, что регулярная практика йоги полезна при болях в пояснице и стрессе. В 2017 году Кокрейновский обзор показал, что занятия йогой, предназначенные для лечения хронических болей в пояснице, повышают функцию в течение шести месяцев. отметка и умеренное уменьшение боли через 3-4 месяца. Было обнаружено, что уменьшение боли аналогично другим программам упражнений, предназначенным для лечения болей в пояснице, но это уменьшение недостаточно велико, чтобы считаться клинически значимым Теории механизма, лежащего в основе этих изменений, включают увеличение силы и гибкости, физическое и психическое расслабление и повышение осознания тела.

==Традиции==

Йога практикуется различными методами во всех индийских религиях. В индуизме практики включают джнана-йогу, бхакти-йогу, карма-йогу, кундалини-йогу и хатха-йогу.
===Джайнская йога===
Основная статья: [[Джайнская медитация]]

Йога была центральной практикой в джайнизме. Джайнская духовность основана на строгом кодексе ненасилия, или ахимсе (которая включает вегетарианство), милостыне (дана), вере в три драгоценности, аскезе (тапас), такой как пост, и йоге. силы кармы, которая привязывает самость к циклу реинкарнаций. Подобно йоге и санкхье, джайнизм верит в существование множества индивидуальных "я", связанных своей индивидуальной кармой. Только через уменьшение кармических влияний и исчерпание накопленной кармы можно очиститься и освободиться.Ранняя джайнская йога, по-видимому, делилась на несколько видов, включая медитацию, оставление тела (кайотсарга), созерцание и размышление (бхавана).
===Буддийская йога===

Основные статьи: [[Буддийская медитация]] и [[Дхьяна в буддизме]]

Буддийская йога включает в себя множество методов, направленных на развитие 37 вспомогательных средств для пробуждения. Ее конечной целью является бодхи (пробуждение) или нирвана (прекращение), традиционно рассматриваемая как постоянное прекращение страдания (дуккха) и перерождение. Буддийские тексты используют ряд терминов для обозначения духовной практики вдополнение к йоге, такое как бхавана ("развитие") и джхана/дхьяна.

В раннем буддизме практики йоги включали:

    четыре [[дхьяны]] (четыре медитации или умственные поглощения),
    [[четыре сатипаттханы]] (основы или установления осознанности),
    [[анапанасати]] (осознанность дыхания),
    [[четыре нематериальных жилища]] (сверхнормальные состояния ума),
    [[брахмавихары]] (божественные обители).
    [[Ануссати]] (созерцания, воспоминания)

Эти медитации считались подкрепленными другими элементами Благородного Восьмеричного Пути, такими как этика, правильное напряжение, сдержанность чувств и правильный взгляд. Говорят, что для практики йоги в буддизме необходимы два ментальных качества: саматха (спокойствие, стабильность) и випассана (прозрение, ясное видение)..Саматха - это стабильный, расслабленный ум, связанный с самадхи (умственным объединением, сосредоточением) и дхьяной (состоянием медитативной поглощенности). Випассана-это прозрение или проницательное понимание истинной природы явлений, также определяемое как "видение вещей такими, какие они есть на самом деле" (йатхабхутам даршанам). Уникальной особенностью классического буддизма является его понимание всех явлений (дхамм) как пустых от " я " .

Позднее развитие буддийских традиций привело к инновациям в практике йоги. Консервативная школа Тхеравады развила новые идеи о медитации и йоге в своих более поздних работах, наиболее влиятельной из которых является Вишуддхимагга. Учения Махаяны о медитации можно найти в "Йогачарабхуми-Шастре", составленной примерно в 4 веке. Махаяна также разработала и приняла методы йоги, такие как использование мантр и дхарани, практики чистой земли, направленные на перерождение в чистой земле или поле будды, и визуализацию. Китайский буддизм развил чаньскую практику самоанализа Коанов и Хуа Тоу. Тантрический буддизм разработал и принял тантрические методы, которые являются основой тибетских буддийских систем йоги, включая йогу божества, гуру-йогу, шесть йог Наропы, Калачакры, Махамудры и Дзогчена.

===Классическая йога===
Основная статья: [[Йога (философия)]]

То, что часто называют классической йогой, аштанга-йогой или раджа-йогой, - это прежде всего йога, описанная в Йога-сутрах Патанджали. Происхождение классической йоги неясно, хотя ранние обсуждения этого термина появляются в Упанишадах. Раджа-йога (йога царей) первоначально обозначала конечную цель йоги; самадхи, но была популяризирована Вивеканандой как общее название аштанга-йоги, восемь конечностей достигают самадхи, как описано в Йога-сутрах. во второй половине первого тысячелетия нашей эры индуизм стал рассматриваться как отдельная ортодоксальная школа (даршаны).

Классическая йога включает в себя эпистемологию, метафизику, этические практики, систематические упражнения и саморазвитие тела, ума и духа.[155] Ее эпистемология (прамана) и метафизика аналогичны школе санкхьи. Метафизика классической йоги, как и метафизика Санкхьи, в первую очередь постулирует две различные реальности: пракрити (природу, вечный и активный бессознательный источник материального мира, состоящий из трех Гун) и пурушу (сознание), множественные сознания, которые являются разумными принципами мира. возникает в результате изоляции (кайвалья) пуруши от пракирти и достигается через медитацию, успокоение мысленных волн (читта вритти) и отдых в чистом осознании пуруши. В отличие от Санкхьи, которая придерживается нетеистического подхода, школа йоги индуизма принимает "личное, но по существу бездействующее божество" или "личного бога" (Ишвару) .
===В Адвайта-Веданте===

[[Веданта]]-это разнообразная традиция, имеющая ряд субшкол и философских взглядов. Она фокусируется на изучении Упанишад и Брахма Сутр (один из ее ранних текстов), о обретении духовного знания Брахмана: неизменной, абсолютной реальности.

Одной из самых ранних и влиятельных суб-традиций Веданты является Адвайта-веданта, которая постулирует недуалистический монизм. Она подчеркивает джнана-йогу (йогу знания), которая направлена на осознание тождества своего атмана (индивидуального сознания) с Брахманом (Абсолютным сознанием). Самым влиятельным мыслителем этой школы является Ади Шанкара (8 век), который написал комментарии и другие работы по гьяна-йоге. В Адвайта-веданте гьяна достигается через Священные Писания, через своего гуру и через процесс слушания учений (и медитации на них). Такие качества, как различение, отречение, спокойствие, умеренность, бесстрастие, выносливость, вера, внимание и стремление к знанию и свободе, также желательны.Йога в Адвайте-это "медитативное упражнение по уходу от частного и отождествлению с универсальным, ведущее к созерцанию себя как самого универсального, а именно Сознания".

Йога Васиштха-это влиятельный текст Адвайты, который использует короткие истории и анекдоты для иллюстрации своих идей. Уча семи стадиям практики йоги, она была основным справочником для средневековых ученых Адвайта Веданта йоги и одним из самых популярных текстов по индуистской йоге до 12 века. Другим текстом, который учит йоге с точки зрения Адвайты, является Йога Яджнавалкья.

===Тантрическая йога===
Основная статья: [[Тантра]]

Согласно Сэмюэлю, Тантра-это оспариваемая концепция. Тантра-йога может быть описана как практика в буддийских и индуистских текстах ix-x веков (Шива, Шакти), которая включала йогические практики со сложными визуализациями божеств с использованием геометрических массивов и рисунков (мандал), мужских и (особенно) женских божеств, жизни-сценические ритуалы, использование чакр и мантр, а также сексуальные техники, направленные на помощь здоровью, долголетию и освобождению.
===Хатха-йога===

Основная статья: [[Хатха-йога]]

Хатха-йога фокусируется на физических и умственных упражнениях и позах,описанных в основном в трех индуистских текстах:

:    [[Хатха-йога]] Прадипика Сватмарамы (15 век)
:    [[Шива Самхита]], автор неизвестен (1500[279] или конец 17 века)
:    [[Гхеранда Самхита]] Гхеранды (конец 17 века)

Некоторые ученые включают Горакша Самхиту Горакшаната 11-го века в список, поскольку Горакшанат считается ответственным за популяризацию современной хатха-йоги. Буддизм Ваджраяны, основанный индийскими махасиддхами, имеет ряд асан и пранаям (такихкак туммо), которые напоминают хатха-йогу.

===Лайя и кундалини йога===

Лайя и кундалини-йога, тесно связанные с хатха-йогой, часто представлены как независимые подходы. По словам Георга Фейерштейна, лайя-йога (йога растворения или слияния) "делает медитативное поглощение (лайя) своим фокусом. Лайя-йогин стремится превзойти все следы памяти и чувственные переживания, растворяя микрокосм, ум, в трансцендентном Самосознании". Лайя-йога обладает рядом техник,которые включают в себя слушание "внутреннего звука" (нада), мудры, такие как Кхечари и Шамбхави мудра. и пробуждение кундалини (энергии тела).

Кундалини йога направлена на пробуждение телесной и космической энергии с помощью дыхательных и телесных техник, объединяя их с вселенским сознанием. Общий метод обучения пробуждает кундалини в низшей чакре и направляет ее через центральный канал к соединению с абсолютным сознанием в высшей чакре, в верхней части головы.

==Прием другими религиями==
===Христианство===

Некоторые христиане объединяют физические аспекты йоги, оторванные от духовных корней индуизма, и другие аспекты восточной духовности с молитвой, медитацией и аффирмациями, ориентированными на Иисуса. Эта практика также включает переименование поз на английском языке (вместо использования оригинальных санскритских терминов) и отказ от связанных с ними индуистских мантр, а также философии йоги; Йога ассоциируется и переформулируется в христианство. Это вызвало обвинения в культурном присвоении со стороны различных индуистских групп; ученые по-прежнему настроены скептически. Ранее Римско-католическая церковь и некоторые другие христианские организации выражали озабоченность и неодобрение в отношении некоторых восточных и нью-эйдж практик, которые включают йогу и медитацию.

В 1989 и 2003 годах Ватикан выпустил два документа: "Аспекты христианской медитации" и "Христианское размышление о Новом веке", которые в основном критиковали восточные и нью-эйджевские практики. Документ 2003 года был опубликован в виде 90-страничного справочника с подробным описанием позиции Ватикана.Ватикан предупреждал, что концентрация на физических аспектах медитации "может выродиться в культ тела" и что отождествление телесных состояний с мистицизмом "также может привести к психическим расстройствам, а иногда и к моральным отклонениям". Это можно сравнить с ранними днями христианства, когда церковь выступала против веры гностиков в то, что спасение приходит не через веру, а через мистическое внутреннее знание. В письме также говорится: "Можно увидеть, можно ли и как [молитва] может быть обогащена методами медитации, разработанными в других религиях и культурах", но поддерживается идея о том, что "должно быть некоторое соответствие между природой [других подходов к] молитве и христианскими верованиями о конечной цели".реальность".  Некоторые[какие?фундаменталистские христианские организации считают йогу несовместимой с их религиозным происхождением, считая ее частью движения "Нью Эйдж", несовместимого с христианством. 

===Ислам===

Персидский ученый начала XI века Аль-Бируни посетил Индию, прожил с индусами 16 лет и (с их помощью) перевел несколько санскритских работ на арабский и персидский языки; одним из них были Йога-сутры Патанджали. из философии йоги Патанджали некоторые сутры и комментарии были переработаны для соответствия монотеистическому исламскому богословию.[298][300] Версия Йога-сутр Аль-Бируни достигла Персии и Аравийского полуострова примерно к 1050 году. В 16 веке текст хатха-йоги Амритакунда был переведен на арабский и персидский языки.[301] Йога, однако, не была принята господствующим суннитским и шиитским исламом. Исламские секты меньшинств, такие как мистическое суфийское движение, особенно в Южной Азии, приняли индийские позы йоги и контроль дыхания.[302][303] Мухаммад Гаут, суфий Шаттари 16 века и переводчик текстов йоги, подвергался критике за свой интерес к йоге и преследованиям за свои суфийские убеждения.

Высший исламский орган Малайзии в 2008 году ввел фетву, запрещающую мусульманам заниматься йогой, заявив, что в ней есть элементы индуизма, а ее практика является харамом как богохульством. Малазийские мусульмане, которые годами практиковали йогу, назвали это решение "оскорбительным".  Сестры вИслам, малазийская женская правозащитная группа, выразила разочарование и сказала, что йога-это форма упражнений. Премьер-министр Малайзии пояснил, что йога как упражнение допустима, но повторение религиозных мантр-нет.

Индонезийский совет улемов (MUI) в 2009 году ввел фетву, запрещающую йогу, поскольку она содержит индуистские элементы. Эти фетвы были подвергнуты критике Дарулом Улумом Деобандом, исламской семинарией Деобанди в Индии. Аналогичные фетвы, запрещающие йогу за ее связь с индуизмом, были наложены Великим муфтием Али Гомаа в Египте в 2004 году и исламскими священнослужителями в Сингапуре ранее.

По данным ассоциации йоги Ирана, в мае 2014 года в стране насчитывалось около 200 центров йоги. Одна четверть была в столице Тегеране, где можно было увидеть группы, практикующие в парках; консерваторы были против.[314] В мае 2009 года глава Турецкого управления по делам религий Али Бардакоглу обесценил методы личностного развития, такие как рэйки и йога, как коммерческие предприятия, которые могут привести к экстремизму. По словам Бардакоглу, рэйки и йога могут быть формой прозелитизма за счет ислама. Нуф Марваай привезла йогу в Саудовскую Аравию в 2017 году, внеся свой вклад в то, чтобы сделать ее легальной и признанной, несмотря на то, что ей якобы угрожала ее община, которая утверждает, что йога "неисламская".
==См. Также==

*    [[Портал индуизма]] 
*   [[Портал Индийский]]

*    [[Список асан]]
*    [[Современные гуру йоги]]
*    [[Список школ йоги]]
*    [[Сурья Намаскар | Приветствие Солнцу]]
*    [[Йога туризм]]
*   [[Йоги]]

==Пруф==

[[Категория:Йога]]
[[Категория:Астика]]
[[Категория:Индуистские философские концепции]]
[[Категория:Индуистская философия]]
[[Категория:Индийские изобретения]]
[[Категория:Нематериальное культурное наследие человечества]]
[[Категория:Медитация]]
[[Категория:Недуализм]]
[[Категория:Физические упражнения]]
[[Категория:Духовная практика]]
[[Категория:Упражнения с весом тела]]