Редактирование: Транспортный поток
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий ниже, чтобы убедиться, что это нужная вам правка, и запишите страницу ниже, чтобы отменить правку.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 624: | Строка 624: | ||
====X-модели==== | ====X-модели==== | ||
Рассматривая фундаментальную диаграмму треугольной плотности потока, мы можем получить V ( s ) = m i n { u , s τ − w } , соответственно, модель car-following может быть описана X ( t , n ) | |||
Рассматривая фундаментальную диаграмму треугольной плотности потока, мы можем получить V ( s ) = m i n { u , s τ − w } {\displaystyle V(s)=min\{u,{\frac {s}{\tau }}-w\}}, соответственно, модель car-following может быть описана X ( t , n ) {\displaystyle X(t,n)} }с помощью модели: | |||
X ( t , n ) = m i n { min y ∈ β P { X ( 0 , y ) + u t − S c ( n − y ) } , X ( t − n τ , 0 ) − n δ } | X ( t , n ) = m i n { min y ∈ β P { X ( 0 , y ) + u t − S c ( n − y ) } , X ( t − n τ , 0 ) − n δ } | ||
Строка 632: | Строка 632: | ||
где τ {\displaystyle \tau } \Тау проход между транспортными средствами и расстояние между бамперами, при котором транспортные средства склеиваются, могут быть получены как δ = − ( u τ − S c ) }. Решение X ( t , n ) }задачи может быть графически показано на рис.28 и рис. 29. | где τ {\displaystyle \tau } \Тау проход между транспортными средствами и расстояние между бамперами, при котором транспортные средства склеиваются, могут быть получены как δ = − ( u τ − S c ) }. Решение X ( t , n ) }задачи может быть графически показано на рис.28 и рис. 29. | ||
Когда применяется постоянное расстояние, исходные данные являются линейными, и модель car-following может быть упрощена в: | Когда применяется постоянное расстояние, исходные данные являются линейными, и модель car-following может быть упрощена в: | ||
Строка 643: | Строка 642: | ||
Решение может быть интерпретировано интуитивно на пространственно-временной диаграмме Рис. 30: траектория движения транспортного средства n является нижней огибающей между (i) траекторией перемещения ведущего транспортного средства по характеристикам уклона w = − Δ n δ Δ n τ его собственной траекторией в условиях свободного течения. | Решение может быть интерпретировано интуитивно на пространственно-временной диаграмме Рис. 30: траектория движения транспортного средства n является нижней огибающей между (i) траекторией перемещения ведущего транспортного средства по характеристикам уклона w = − Δ n δ Δ n τ его собственной траекторией в условиях свободного течения. | ||
Однако общая модель слежения за автомобилем предполагает бесконечное ускорение транспортного средства, что нецелесообразно. Чтобы компенсировать этот недостаток, мы можем включить модель кинематики транспортного средства в следующую модель автомобиля. Кинематику транспортного средства можно выразить в виде модели линейного ускорения: | Однако общая модель слежения за автомобилем предполагает бесконечное ускорение транспортного средства, что нецелесообразно. Чтобы компенсировать этот недостаток, мы можем включить модель кинематики транспортного средства в следующую модель автомобиля. Кинематику транспортного средства можно выразить в виде модели линейного ускорения: | ||
a ( v ) = β ( v c − v ) | a ( v ) = β ( v c − v ) | ||
Строка 650: | Строка 648: | ||
Определите ξ n ( t , v ) }как результирующее смещение в момент времени t tдля n северныйзапуска транспортного средства со скоростью v {\displaystyle v} вв момент времени 0, общая-автомобиль следующая модель с границами ускорения будет: | Определите ξ n ( t , v ) }как результирующее смещение в момент времени t tдля n северныйзапуска транспортного средства со скоростью v {\displaystyle v} вв момент времени 0, общая-автомобиль следующая модель с границами ускорения будет: | ||
X ( t , n ) = min { X ( t − Δ t , n ) + min { u Δ t , ξ n ( Δ t , v n ( t − Δ t ) ) } , X ( t − δ n τ , n − Δ n ) − Δ n δ } | X ( t , n ) = min { X ( t − Δ t , n ) + min { u Δ t , ξ n ( Δ t , v n ( t − Δ t ) ) } , X ( t − δ n τ , n − Δ n ) − Δ n δ } | ||
===Примеры следующих моделей автомобилей=== | ===Примеры следующих моделей автомобилей=== |