Адаптивный круиз-контроль

Адаптивный круиз-контроль (ACC)-это доступная круиз-Контрольная усовершенствованная система помощи водителю для дорожных транспортных средств, которая автоматически регулирует скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния от идущих впереди транспортных средств. По состоянию на 2019 год он также называется 20 уникальными именами, которые описывают эту базовую функциональность. Это также известно как динамический круиз-контроль.

Управление основано на сенсорной информации от бортовых датчиков. Такие системы могут использовать радар или лазерный датчик или камеру, позволяющую автомобилю тормозить, когда он обнаруживает, что автомобиль приближается к другому автомобилю впереди, а затем ускоряться, когда движение позволяет ему это сделать.

Технология ACC широко рассматривается как ключевой компонент будущих поколений интеллектуальных автомобилей. Они влияют на безопасность и удобство водителя, а также увеличивают пропускную способность дороги, поддерживая оптимальное разделение между транспортными средствами и уменьшая ошибки водителя. Транспортные средства с автономным круиз-контролем считаются автономным автомобилем уровня 1, как это определено SAE International.[2] в сочетании с другой функцией помощи водителю , такой как центрирование полосыдвижения, транспортное средство считается автономным автомобилем уровня 2.

Адаптивный круиз-контроль не обеспечивает полной автономии: система лишь оказывает некоторую помощь водителю, но не управляет автомобилем сама по себе.

История

• 1992 год: компания Mitsubishi первой предложила на японском рынке систему определения расстояния на основе лидара под названием Debonair. Продаваемая как" предупреждение о расстоянии", эта система предупреждает водителя, не влияя на дроссель, тормоза или переключение передач.
• 1995: Mitsubishi Diamante представила лазерный "предварительный контроль расстояния". Эта Система контролировала скорость с помощью дроссельной заслонки и понижающей передачи, а не путем применения тормозов.
• 1997: Toyota предложила на японском рынке Celsior систему" лазерного адаптивного круиз-контроля " (lidar). он контролировал скорость с помощью дроссельной заслонки и понижающей передачи, а не с помощью тормозов.
• 1999: Mercedes представил "Distronic", первый радиолокационныйACC, на Mercedes-Benz S-Class (W220) и CL-Class.
• 1999: Jaguar начал предлагать радиолокационную систему ACC на Jaguar XK (X100).
• 1999: Nissan представил лазерный ACC на японском рынке Nissan Cima.
• 1999: Subaru представила первый в мире ACC на базе камеры на японском рынке Subaru Legacy Lancaster.
• 2000: BMW представила радар "активный круиз-контроль" в Европе на BMW 7 Series - E38.
• 2000: Toyota была первой, кто вывел laser ACC на американский рынок в конце 2000 года, с динамической лазерной системой круиз-контроля LS 430.
• 2000: лазерная система ACC Toyota добавила "контроль тормозов", который также применяется к тормозам.
• 2001: Infiniti представила лазерный "интеллектуальный круиз-контроль" на Infiniti Q45 третьего поколения F50 2002 года и Infiniti QX4 2002 года.
• 2001: Renault представила ACC на Renault Vel Satis[16] (поставляется компанией Bosch])
• 2002: Lancia представила radar ACC (by Bosch) на диссертации Lancia
• 2002: Volkswagen представил радар ACC, производимый компанией Autocruise (ныне TRW), на Volkswagen Phaeton.
• 2002: Audi представила радар ACC (Autocruise) на Audi A8 в конце 2002 года
• 2003: Cadillac представил радар ACC на Cadillac XLR.
• 2003: Toyota переключилась с лазерного на радарный ACC на Celsior.[7] первый Lexus Dynamic Radar Cruise Control и радиолокационная система предварительного столкновения появились на американском рынке рестайлинга Lexus LS (XF30).
• 2004: Toyota добавила "низкоскоростной режим слежения" к радару ACC на Crown Majesta. низкоскоростной режим слежения за скоростью был вторым режимом, который предупреждал водителя и обеспечивал торможение, если автомобиль впереди останавливался; он мог остановить автомобиль, но затем отключался.
• 2005 год: в США компания Acura представила радар ACC, интегрированный с системой предотвращения столкновений (Collision Minification Braking System (CMBS)) в 2006 модельном году Acura RL.
• 2005: Mercedes-Benz S-Class (W221) модернизировал ACC, чтобы полностью остановить автомобиль в случае необходимости (теперь он называется "Distronic Plus" на E-классе и большинстве седанов Mercedes).
• 2006: Volkswagen Passat B6 представил радар ACC, поставляемый Autocruise и TRW, работающий от 30 до 210 км / ч. Он поддерживал дополнительные функции AWV1 и AWV2 для предотвращения столкновения с помощью тормозной системы.
• 2006: Audi представила полный диапазон скоростей ACC plus на Audi Q7. В низкоскоростном режиме он предупреждает водителя о возможном столкновении и готовит экстренное торможение по мере необходимости. система была поставлена компанией Bosch.
• 2006: Nissan представил "интеллектуальный круиз-контроль с дистанционным управлением Assist" на Nissan Fuga. он нажимает педаль газа на ногу, когда навигационная система замечает небезопасную скорость. Если используется автономная система круиз-контроля, то система помощи в регулировании дистанции автоматически снижает скорость и предупреждает водителя об этом звуковым сигналом.
• 2006: сентябрь 2006 года Toyota представила свою "функцию отслеживания всех скоростей" для Lexus LS 460. радиолокационная система поддерживает непрерывный контроль на скоростях от 0 км/ч до 100 км/ч и предназначена для работы в ситуациях остановки/движения, таких как заторы на шоссе.
• 2007: BMW представила полноскоростной активный круиз-контроль Stop-and-Go на BMW 5 Series (E60).
• 2008: Линкольн представил радар ACC на Линкольне MKS 2009года .
• 2008: SsangYong Motor Company представила радар "активный круиз-контроль" на SsangYong Chairman
• 2008: Volkswagen Passat CC, B6 и Touareg GP. Система ACC обновлена для поддержки полной автоматической остановки и добавлена функция передней помощи для предотвращения столкновения, работающая отдельно от ACC. Передний ассистент не может тормозить автоматически, он только увеличивает давление в тормозной системе и предупреждает водителя.
• 2008: Volkswagen Golf 6 представил ACC с лидаром.
• 2009: Hyundai представила радар ACC на Hyundai Equus на корейском рынке.
• 2009: ACC и CMBS также стали доступны в качестве дополнительных функций в модельном году 2010 Acura MDX[28] Mid Model Change (MMC) и недавно представленном модельном году 2010 Acura ZDX.
• 2010: Ford дебютировал своим первым ACC на шестом поколении Ford Taurus (опция на большинстве моделей, стандартная на SHO)
• 2010: Audi представила GPS-управляемый радар ACC на Audi A8#D4
• 2010: Volkswagen Passat B7, CC. Обновление ACC и обновленная передняя помощь. Введено экстренное торможение, названное "городским". Автомобиль мог автоматически тормозить, чтобы предотвратить столкновение.
• 2010: Jeep представил ACC на Jeep Grand Cherokee 2011года
• 2013: Mercedes представил "Distronic Plus with Steering Assist" (помощь в пробках) на Mercedes-Benz S-Class (W222)
• 2013: BMW представила активный круиз-контроль с помощником по пробкам.
• 2014: Chrysler представил радар полного диапазона скоростей "адаптивный круиз-контроль с остановкой+" на Chrysler 200 2015года .
• 2014: Tesla представила функцию автопилота для автомобилей Model S, включив полуавтономный круиз-контроль.
• 2015: Ford представил первый пикап с ACC на 2015 Ford F150.
• 2015: Honda представила свой европейский CR-V 2015 с прогностическим круиз-контролем.]
• 2015: Volvo начала предлагать ACC на всех своих моделях.
• 2017: Cadillac представил свою полуавтономную функцию Super Cruise в модельном году 2018 CT6 (для автомобилей, выпущенных 6 сентября 2017 года или после этой даты). Система использовала бортовые радары и камеры наряду с данными лидарного картографирования, что позволяло водителю ездить без рук по дорогам с ограниченным доступом.
• 2017: Toyota представила свое чувство безопасности по всем направлениям на всех моделях в качестве стандартной функции. Toyota Safety Sense™ P (TSS-P) включает в себя DRCC (dynamic radar cruise control), который использует установленный на передней решетке радиолокатор и переднюю камеру, предназначенную для обнаружения автомобиля спереди и автоматической регулировки скорости автомобиля, чтобы помочь поддерживать заданное расстояние позади автомобиля впереди.

Типы

Лазерныесистемы не обнаруживают и не отслеживают транспортные средства в неблагоприятных погодных условиях, а также не надежно отслеживают грязные (и, следовательно, не отражающие свет) транспортные средства. Лазерные датчики должны быть выставлены, датчик (довольно большой черный ящик) обычно находится в нижней решетке, смещенной в одну сторону.

Радарные датчики могут быть скрыты за пластиковыми фасциями; однако фасции могут выглядеть иначе, чем автомобиль без этой функции. Например, Mercedes-Benz упаковывает радар за верхней решеткой в центре и за твердой пластиковой панелью, которая имеет окрашенные планки, чтобы имитировать внешний вид остальной части решетки.

Наиболее распространены одиночные радиолокационные системы. Системы, включающие несколько датчиков, используют либо два аналогичных аппаратных датчика, таких как Audi A8 2010года [39] или Volkswagen Touareg 2010года[40], либо один центральный радар дальнего действия в сочетании с двумя короткими радарными датчиками, размещенными на углах автомобиля, как BMW 5 и 6 серий.[41]

Более поздняя разработка - бинокулярная система компьютерного зрения, подобная той, что была представлена на американском рынке в 2013 модельном году компанией Subaru. Эти системы имеют фронтальные видеокамеры, установленные по обе стороны зеркала заднего вида, и используют цифровую обработку для извлечения информации о глубине из параллакса между видами двух камер. Вспомогательные системы

Радиолокационный ACC часто продается вместе с системойprecrash, которая предупреждает водителя и/или обеспечивает поддержку тормозов, если существует высокий риск столкновения. Кроме того, в некоторых автомобилях он встроен в систему поддержания полосы движения, которая обеспечивает усилитель рулевого управления, чтобы уменьшить нагрузку на рулевое управление на поворотах, когда активирована система круиз-контроля.

Мультисенсорные системы

Системы с несколькими датчиками могут практиковать слияние датчиков для интеграции данных с целью повышения безопасности и / или опыта вождения. Данные GPS могут информировать систему о географических объектах, таких как съезд с автострады. Система камер может заметить поведение водителя, например, стоп-сигналы и / или сигнал поворота. Это может позволить следующему автомобилю интерпретировать сигнал поворота на выходе как не требующий от следующего автомобиля замедления, так как ведущий автомобиль будет выходить. Мультисенсорные системы могут также принимать во внимание дорожные знаки/сигналы и не нарушать, например, красный свет при следовании за транспортным средством, которое пересекло дорогу до того, как сигнал изменился.

Прогностические системы

Прогностические системы изменяют скорость транспортного средства, основываясь на прогнозах поведения других транспортных средств. Такие системы позволяют вносить более ранние, более умеренные корректировки в прогнозируемое поведение, повышая безопасность и комфорт пассажиров. Одним из примеров является прогнозирование вероятности движения транспортного средства по соседней полосе движения перед контролируемым транспортным средством. Одна система предсказывает изменение полосы движения за пять секунд до того, как оно произойдет.

Модели автомобилей, поддерживающие адаптивный круиз-контроль

См. также: Центрирование полосы движения § Образец автоматизированных автомобилей уровня 2

Тремя основными категориями акк являются:

1. Транспортные средства с полным диапазоном скоростей 0 миль в час способны довести автомобиль до полной остановки до 0 миль в час и должны быть повторно активированы, чтобы продолжить движение с чем-то вроде нажатия на педаль газа.

• Транспортные средства с пробкой Assist / Stop & Go auto возобновляют движение от остановки до ползучести с остановкой и движением вперед.
• Автомобили с частичным круиз-контролем отключаются и выключаются ниже установленной минимальной скорости, что требует вмешательства водителя.
• Транспортные средства с полностью автоматизированным регулированием скорости могут реагировать на сигналы светофора и неавтомобильную деятельность на дороге.

Mercedes Distronic Plus

В 1999 году компания Mercedes представила Distronic, первую радиолокационнуюадаптивную систему, на Mercedes-Benz S-Class (W220) и CL-Class. Distronic автоматически регулирует скорость автомобиля перед автомобилем, чтобы всегда поддерживать безопасную дистанцию до других автомобилей на дороге.

В 2005 году Mercedes усовершенствовал систему ("Distronic Plus"), сделав Mercedes-Benz S-Class (W221) первым автомобилем, получившим модернизированную систему. Distronic Plus теперь мог полностью остановить машину, если это было необходимо, на большинстве седанов. В эпизоде Top GearДжереми Кларксон продемонстрировал эффективность системы, полностью остановившись от скоростей автомагистрали до кругового движения и выйдя, не касаясь педалей.

В 2016 году Mercedes представил Active Brake Assist 4, первый помощник экстренного торможения с распознаванием пешеходов.

Одна авария, вызванная Distronic Plus, относится к 2005 году, когда немецкий новостной журнал "Штерн" тестировал оригинальную систему Distronic Mercedes. Во время испытаний система не всегда успевала вовремя затормозить.Ульрих Меллингхофф, тогдашний руководитель отдела безопасности, NVH и испытаний в Технологическом центре Mercedes-Benz, заявил, что некоторые испытания провалились из-за того, что автомобиль был испытан в металлическом зале, что вызвало проблемы с радаром. Более поздние итерации получили модернизированный радар и другие датчики, которые не разрушались металлической средой. В 2008 году компания Mercedes провела исследование, сравнивающее аварийность автомобилей Distronic Plus и автомобилей без него, и пришла к выводу, что те, которые оснащены Distronic Plus, имеют примерно на 20% более низкую аварийность.

См. также

• Автономный автомобиль
• Кооперативный Адаптивный Круиз-Контроль
• Общество интеллектуальных транспортных систем IEEE
• Интеллектуальный автомобиль
• Центрирование полосы движения
• Система предупреждения о выезде из полосы движения
• Предкрашивающая система

Пруф

permanent.fdlp.gov/gpo41578/13045.pdf