Проблема параллельной парковки

Проблема параллельной парковки - проблема планирования движения в теории управления и механике, чтобы определить путь, который должен взять автомобиль, чтобы параллельно припарковаться в парковочное место. Передние колеса автомобиля могут поворачиваться, но задние колеса должны оставаться выровненными. Когда автомобиль изначально примыкает к парковочному месту, для его перемещения в это пространство необходимо двигаться в направлении, перпендикулярном разрешенной траектории движения задних колес. Допустимые движения автомобиля в его конфигурационном пространстве являются примером неголономной системы .

См. также

• Автоматическая парковка
• Динамика велосипеда и мотоцикла
• Проблема с падающей кошкой